纳米学位项目

机器人开发(英文)

成为一名机器人开发工程师



我们正身处一场历史剧变之中。机器人技术以前所未见的速度,深刻地改变着各行各业。不论是医疗保健、农业、制造业,还是建筑和运输等领域,自动化的机器人都在不断提高着这些行业的生产力、安全性和效率。将重复性的任务交给机器人后,我们的精力会被大大解放。更多的人可以去追求更需要创造力和想象力,更需要人类智慧参与的事业。

此课程将重点教授各类机器人应用,授课大纲由我们与顶级机器人工程师携手制定。学生将学习机器人开发基础知识,如导航、感知、人工智能和硬件控制(驱动器)。我们还设计了一系列独特的项目,学生将有机会应用所学技术,首先在模拟环境中构建机器人解决方案,然后在真实硬件上操作。

现在申请
与以下企业联合制作
  • Bosch
  • Electric Movement
  • iRobot
  • Kuka
  • Lockheed Martin
  • Megabots
  • Uber ATG
  • X
学习时间
大约 6 months
难度
高级
名额有限 | 关注人数
1000 人 | 1949 人
距离本期报名截止还有

课程大纲

Project 1

搜索和采样返回

第一个项目是根据 NASA Sample Return Robot Competition 设计的。在仿真环境中,将使用一些基本的计算机视觉技术对感兴趣的样本进行搜索。只需几行 Python 代码,就可以体验机器人技术的三大主要步骤:感知、决策和行动。

Project 2

机器臂:抓取和放置

在这个项目中,使用你所学的运动学知识,通过 ROS 在仿真环境中操纵一个六自由度机械臂,实现物体的抓取和放置。首先,要识别出物体所在的位置,然后成功抓取,在不碰到其他障碍物的情况下,将其放置在另一个位置。掌握这些知识,就满足了 Amazon Robotics Challenge 的要求!

Project 3

机器臂:感知

根据在本节所学的知识,你将处理一个在复杂环境中定位目标的任务,然后控制机械臂去抓取目标并移动到另一个位置。 PR2 是由 Willow Garage 开发的先进双臂机器人开发平台,在本项目中,我们在仿真器中使用 PR2 完成。这里,我们将使用 MoveIt!MoveIt 是 ROS 生态系统中最强大的软件包之一,用于碰撞检测和运动规划。

Project 4

跟随(Follow Me)

在这个项目中,你将训练一个深度神经网络,在仿真环境中识别(identify)和跟踪(track)目标,然后向无人机发出指令跟随目标。这种所谓的跟随(Follow Me)应用是许多机器人领域的关键技术,相同的技术可以扩展到诸如无人驾驶中自适应航迹控制或者工业中人机协作等场景。

什么是纳米学位?

纳米学位项目是由优达学城与 Google、亚马逊、Facebook、AT&T 等科技行业领导者共同打造的学习认证项目。我们相信,获得来自全球领先科技企业的培训和认可,是让学员成为能驱动企业创新变革的抢手人才的最好方式。正是这些顶尖公司定义着优秀人才的标准,影响着整体市场的招聘趋势。

纳米学位的课程内容由全球领先企业主导策划,他们比任何人都更清楚企业最渴求的应聘者应该具备怎样的技能。所有课上教学的内容,都针对现在真实的行业需求而设计。你在纳米学位中开发的项目作品,会成为向企业展示你技能的最好证明。在纳米学位项目中,你还将获得优达学城独一无二的代码审阅、职业发展支持和活跃的学习社群。我们的目标,是让每一位学员成功毕业,掌握未来所需技能,找到自己的理想职业,获得更好的生活。

先修知识及要求

要申请此纳米学位项目,你需要掌握以下知识或经验:

  • 微积分和线性代数
  • 统计和概率
  • 中级 Python
  • Unix/Linux 命令行基础
  • 基础物理(经典力学)

最好拥有以下经验,但不是必须的:

  • 中级 C++
  • 机器人操作系统(ROS)编程
  • 机器学习

查看使用优达学城的技术要求

项目讲师

Sebastian Thrun
Sebastian Thrun

优达学城创始人及总裁

Chris Lei
Chris Lei

优达学城讲师

Ryan Keenan
Ryan Keenan

优达学城讲师

Catherine Gamboa
Catherine Gamboa

优达学城讲师

Daniel Reuter
Daniel Reuter

Electric Movement 首席执行官

Brandon Kinman
Brandon Kinman

Electric Movement 首席技术官

Harsh Pandya
Harsh Pandya

Electric Movement 高级网站开发工程师

Thomas Johnston
Thomas Johnston

Electric Movement 高级网站开发工程师

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