纳米学位项目

无人驾驶工程师

从今天开始,塑造未来!
本期开课时间
10 月 12 日
本期席位
50
课程预览人数
4922
现在申请
体验硅谷式课程和学习环境,了解技术辅导、认证和工作内推

与领先企业联合制作

  • Mercedes Benz
  • Nvidia
  • Uber ATG
  • 滴滴出行
  • BMW
  • McLaren
  • NextEv
  • 难度
    高级
  • 学习时间
    3 学期,每学期3个月

    每周 10-15 小时

  • 先修知识
    中级 Python 及 C++ 编程能力,基础线性代数、微积分、统计学及物理知识
  • 语言
    英文项目审阅和支持

    英文视频,提供英文字幕

无人驾驶

为什么学习无人驾驶开发?

无人驾驶车是现代历史中最具开创性的进步之一。它们带来的影响不仅仅在技术、交通或城市规划领域,而是深入到我们生活中的每一个方面,超乎你的想象。加入这个纳米学位项目,你将掌握那些能让你塑造未来的技术。你将参与一系列互动型实战项目,包括但不限于计算机视觉、机器人控制、定位和路线规划;你将会在这个激动人心的领域做好准备,大展身手。如果你想要塑造未来,那么就从这里开始吧!


免费体验课程内容,在“我的教室”中深入感受项目细节和专业辅导

免费预览课程
为什么学习无人驾驶开发?

研究预测,无人驾驶车每年可让 100 万人免于交通事故死亡。

顶级纳米学位 全球仅此一家
顶级纳米学位 全球仅此一家

顶级纳米学位 全球仅此一家

Sebastian Thrun和优达学城的无人驾驶车团队是这一领域的先驱和佼佼者。这独一无二的纳米学位项目,仅在优达学城独家提供!在这里你可以学到最前沿的无人驾驶科技,开启你的无人驾驶工程师的职业生涯。

课程设计 世界一流

课程设计 世界一流

在这一学位项目中,你将会接触到无人驾驶领域最顶级最创新的商业巨头,例如NVIDIA,Mercedes-Benz等。他们不仅定义了自动化交通的未来,而且参与了这一项目课程的设计!

名企合作 优先内推
名企合作 优先内推

名企合作 优先内推

我们的一些企业雇主走在世界科技的前沿,而且他们特别青睐来自优达学城的纳米学位毕业生!学员可以直接通过优达学城,申请合作企业的优先内推工作名额!让你在职业生涯快人一步,斩获offer!

实战无人驾驶 让你边学边练

实战无人驾驶 让你边学边练

在优达学城,除了一些巩固基础的模拟练习,我们还会提供来自硅谷的技术实战项目,让你直接为真正的无人驾驶车编写代码!

项目讲师

Sebastian Thrun
Sebastian Thrun

优达学城创始人

Sebastian 是科学家、教育家、发明家和企业家。他曾在 Google X 领导无人驾驶车项目,并是优达学城的创始人。优达的使命是普及终身学习型教育,让全世界百万学员都能获得高质量的教育。

David Silver
David Silver

项目主管

David Silver 是无人驾驶车工程师纳米学位的项目主管,拥有普林斯顿大学的计算机科学学士和斯坦福MBA学位。在加入优达学城前,他是福特(Ford)自动化汽车团队的研究工程师。

Ryan Keenan
Ryan Keenan

课程开发

Ryan 拥有天体物理学博士学位,并拥有教学和学习的热情。 他也是无人驾驶车纳米学位的课程开发主管之一。

Cezanne Camacho
Cezanne Camacho

内容开发

Cezanne 是斯坦福大学电气工程理学硕士,也是计算机视觉专家。她致力于开发更多样化、更有效的 STEM (科学技术工程数学)教育。

MERCEDES TEAM
MERCEDES TEAM

梅赛德斯团队

梅赛德斯-奔驰北美区研究团队开发了世界上最先进的汽车科技,和极具奢华风格的车辆设计。 梅赛德斯团队设计了我们的传感器融合,定位和路径规划等课程内容。

NVIDIA TEAM
NVIDIA TEAM

NVIDIA团队

NVIDIA 是一家敢想敢做,不断开创突破性研究的公司。 它在全球拥有120多名顶尖科学家,重点研究领域包括人工智能、无人驾驶、高性能计算处理、图形、虚拟现实和增强现实。

UBER ATG TEAM
UBER ATG TEAM

UBER ATG团队

Uber ATG 由 Uber 的无人驾驶工程师团队组成,致力于开发无人驾驶,绘图和测试车辆安全。

ELEKTROBIT TEAM
ELEKTROBIT TEAM

ELEKTROBIT团队

Benjamin Brentrop 是 Elektrobit 的功能安全咨询主管, 自2006年以来一直在测试和功能安全领域工作。目前他与汽车设备制造商和一级供应商协调合作,为全球汽车项目提供功能安全知识和专业指导。

真实学员评价
  • "生动的课程间穿插具有挑战性的项目,让我上课充满动力,课程结束后我的履历和作品集让我自己感到不可思议,对于转行充满了自信。过去我是个不开心的手机应用开发者,我花了3个月完成纳米学位后顺利找到了全栈工程师的工作,还有能力在空暇时间独立完成自己的网站项目,这些都是过去无法想象的!"

    — 赵心成, 全栈工程师毕业生
Students

你将学到什么

先修知识

你需要有中级 Python 及 C++ 编程能力,并掌握基础线性代数、微积分、统计学及物理知识。

推荐课程

如果你缺乏相关经验,可以学习我们的无人车入门基石纳米学位课程。

无人驾驶车工程师的前途充满了无限可能!你都不会想到,其实许多公司都在尝试进入无人驾驶领域,并且对无人驾驶开发人才的需求非常旺盛。

Sebastian Thrun

Udacity 创始人

  • 第一学期 - 第一部分

    简介

    在这节课中,你将会了解无人驾驶车的组成系统和工作原理,并着手迎接你的第一个实战项目-检测车道线。同时,我们会介绍整个纳米项目和课程期间提供的各项学习服务。

  • 第一学期 - 第二部分

    深度学习

    深度学习已经成为机器学习和自动化交通发展中最关键的组成部分!来自NVIDIA和 Uber ATG 的专家将会教你利用现实世界和优达模拟装置中的数据,来进行深度神经网络架构和训练。

  • 第一学期 - 第三部分

    计算机视觉

    你将会整合摄像头、软件和机器学习的相关知识,进行多种路况下的车道检测和车辆跟踪。 同时你会着手校正摄像头,处理图像,应用支持向量机和决策树来从视频中提取信息。

  • 第二学期 - 第一部分

    传感器融合

    长时间追踪对象是了解车辆周围环境的一项重大挑战。来自梅赛德斯 - 奔驰(Mercedes-Benz) 的传感器融合工程师将向你展示如何编程卡尔曼滤波器的基本数学工具。这些滤波器可以准确预测并确定道路上其他车辆的位置。

  • 第二学期 - 第二部分

    定位

    定位是用于确定我们的车辆在世界上的位置。 GPS定位无疑是伟大的,但它只能在方圆几米内保持准确。我们需要精确到厘米级的精度!为了实现这一点,来自梅赛德斯 - 奔驰(Mercedes-Benz)的工程师将教你使用马尔科夫定位的原理来编制粒子滤波器,该滤波器能够使用数据和地图来确定车辆的精确位置。

  • 第二学期 - 第三部分

    控制

    一辆无人驾驶车归根结底是一辆汽车,我们需要发出转向,油门和刹车等指令来运行汽车。Uber ATG将指导你构建比例积分微分(PID)控制器和模型预测控制器。在学习这些控制算法中,你将熟悉起动车辆的基础和先进技术。

  • 第三学期 - 第一部分

    路径规划

    梅赛德斯 - 奔驰(Mercedes-Benz) 智能汽车团队将带您进行路径规划的三个阶段。首先,您将运用模型驱动和数据驱动的方法来预测道路上其他车辆的行为。然后,你将构建一个有限状态机,以决定你自己的车辆应该执行几次操作。最后,您将设计出一条安全舒适的轨迹来执行该操作。

  • 选修课程 1

    深度学习进阶

    在与NVIDIA深度学习研究所共同设计的这门课程中,你将学习语义分割与推理优化,了解深度学习研究中的活跃领域。这门课是选修课,你可以选择完成深度学习进阶或功能安全任意一门课以达到毕业要求。

  • 选修课程 2

    功能安全

    在与Elektrobit合作设计的这门功能安全课程中,你将学习功能安全框架,以确保车辆在系统和组件级别都是安全的。这门课是选修课,你可以选择完成深度学习进阶或功能安全任意一门课以达到毕业要求。

  • 选修课程 3

    系统集成

    这是整个无人驾驶车工程师纳米学位项目的巅峰压轴之作!我们将介绍Carla - Udacity无人驾驶车以及控制她的机器人操作系统。你将与其他同学一起进行团队合作,结合你在整个项目课程中学到的内容,驱动Carla - 一辆真正的无人驾驶车,并围绕Udacity测试轨道进行无人驾驶测试!

你将挑战的实战项目

检测车道线
第一学期 - 实战项目 1

检测车道线

在这一项目中,您将编写代码来检测道路上的车道线,首先在图像中,然后在视频流中(实际上只是一系列图像)完成。要完成此项目,您将使用您在本课中学到的工具,并以此为基础完成项目。

在这一项目中,您将编写代码来检测道路上的车道线,首先在图像中,然后在视频流中(实际上只是一系列图像)完成。要完成此项目,您将使用您在本课中学到的工具,并以此为基础完成项目。

交通标志分类
第一学期 - 实战项目 2

交通标志分类

你已经刚刚接触到了深度学习,现在是时候检验你的相关技能啦! 你将通过深度学习来对不同的交通标志进行识别和分类。 在这一项目中,你将利用深层神经网络和卷积神经网络的相关知识对交通标志进行分类。

你已经刚刚接触到了深度学习,现在是时候检验你的相关技能啦! 你将通过深度学习来对不同的交通标志进行识别和分类。 在这一项目中,你将利用深层神经网络和卷积神经网络的相关知识对交通标志进行分类。

行为克隆
第一学期 - 实战项目 3

行为克隆

这一项目将会检验你的深度学习技能。你将架构和训练一个深度神经网络,在模拟器中驾驶汽车并克隆你自己的驾驶行为模式!

这一项目将会检验你的深度学习技能。你将架构和训练一个深度神经网络,在模拟器中驾驶汽车并克隆你自己的驾驶行为模式!

高级车道检测
第一学期 - 实战项目 4

高级车道检测

在这一项目中,你的目标是编写一个软件管道,来识别汽车前置摄像头视频中的车道边界。

在这一项目中,你的目标是编写一个软件管道,来识别汽车前置摄像头视频中的车道边界。

车辆检测与跟踪
第一学期 - 实战项目 5

车辆检测与跟踪

在这一项目中,你的目标是编写一个软件管道来识别汽车前置摄像头视频中的车辆。

在这一项目中,你的目标是编写一个软件管道来识别汽车前置摄像头视频中的车辆。

扩展卡尔曼滤波器
第二学期 - 实战项目 1

扩展卡尔曼滤波器

在这一项目中,你将通过在C ++中完成扩展卡尔曼滤波器,在实际中应用你迄今为止所学到的关于传感器融合的所有内容!

在这一项目中,你将通过在C ++中完成扩展卡尔曼滤波器,在实际中应用你迄今为止所学到的关于传感器融合的所有内容!

无损卡尔曼滤波器
第二学期 - 实战项目 2

无损卡尔曼滤波器

这一项目将测试你的技能!你将使用C ++编码来追踪非线性运动的无损卡尔曼滤波器。

这一项目将测试你的技能!你将使用C ++编码来追踪非线性运动的无损卡尔曼滤波器。

被绑架的汽车!
第二学期 - 实战项目 3

被绑架的汽车!

在这一项目中,您将构建一个粒子滤波器,并将其与实际地图组合,来定位车辆!

在这一项目中,您将构建一个粒子滤波器,并将其与实际地图组合,来定位车辆!

PID 控制器
第二学期 - 实战项目 4

PID 控制器

在这一项目中,您将从行为克隆项目中重新考察湖泊车道。然而,这一次,您将在C ++中实现一个PID控制器来操纵车道上的车辆!

在这一项目中,您将从行为克隆项目中重新考察湖泊车道。然而,这一次,您将在C ++中实现一个PID控制器来操纵车道上的车辆!

模型预测控制
第二学期 - 实战项目 5

模型预测控制

在这一项目中,你将实现模型预测控制,即使在命令之间有额外的延迟,也可以在车道上驾驶车辆!

在这一项目中,你将实现模型预测控制,即使在命令之间有额外的延迟,也可以在车道上驾驶车辆!

路径规划
第三学期 - 实战项目 1

路径规划

在这一项目中,你将设计一个路径规划器,能够创建平稳,安全的路径,使汽车沿着一个3车道高速公路实现流畅平稳的驾驶。

在这一项目中,你将设计一个路径规划器,能够创建平稳,安全的路径,使汽车沿着一个3车道高速公路实现流畅平稳的驾驶。

标记道路
第三学期 - 深度学习进阶选修课 - 实战项目 2

标记道路

在这一项目中,你将使用全卷积神经网络(FCN)在图像中标记道路的像素。

在这一项目中,你将使用全卷积神经网络(FCN)在图像中标记道路的像素。

安全实例
第三学期 - 功能安全选修课 - 实战项目 3

安全实例

在这一项目中,你将创建一个文档,记录车道辅助系统的功能安全性,展示其功能安全知识,包括危害分析和风险评估、安全概念和工程安全要求。

在这一项目中,你将创建一个文档,记录车道辅助系统的功能安全性,展示其功能安全知识,包括危害分析和风险评估、安全概念和工程安全要求。

为真正的无人驾驶车编程
第三学期 - 系统集成模块 - 项目实践

为真正的无人驾驶车编程

在这一项目中,你将在Carla - Udacity自驾车上运行您的代码!你可以在项目规范中提供反馈,并可以向学生提供数据集或视频的链接。

在这一项目中,你将在Carla - Udacity自驾车上运行您的代码!你可以在项目规范中提供反馈,并可以向学生提供数据集或视频的链接。

计算机视觉及深度学习

第一学期

¥ 5,300

  • 免费提前体验课程

  • 感受硅谷先进课程和学习服务

  • 挑战来自行业领导者的实战项目

  • 了解硅谷认证和工作内推

现在申请
  • 为什么名额有限

    在学习过程中你将要挑战硅谷名企设计的实战项目,领域专家将逐行审阅你的代码,提供专业,细致的反馈,你还将加入学习小组,和志同道合的伙伴一起,在全方位辅导和监督下,用最短的时间高效成长。为了保证这些学习服务的最高质量,帮助你在最短时间达到你的学习目标,我们需要限名额保证良好的导师对学生比例。

  • 此期学费为什么比往期更贵?

    为了帮助你更快速更全面掌握你需要的技能,我们不断在推出新的服务,提升教学服务的质量。

帮助与常见问题

    项目亮点

  • 这个项目有什么特别之处?

    优达学城是目前唯一提供无人驾驶车技术学习机会的地方。我们与该领域最出色的企业合作,提供全球最顶尖的课程内容,专家讲解以及别无仅有的就业机会。无论你身处何地,只要有网络连接,就可以在优达学城学习成为一名无人驾驶车工程师。你甚至可以将你编写的代码加载到一辆真正的无人驾驶车上,驱动它在道路上行驶。

    申请流程

  • 为什么加入无人驾驶车工程师纳米学位需要申请?

    由于这个纳米学位的特殊性,我们需要保证所有加入的学员都拥有必须的先修知识、技能和经验。申请流程让我们可以审核每一位申请者的资历,接受符合要求的申请者,并为未达到要求的申请者推荐他们需要补习的课程,为未来再次申请做准备。

    项目结构

  • 这门纳米学位项目中的内容可以在其它课程中找到吗?

    虽然无人驾驶车工程师纳米学位项目的授课内容与其它纳米学位项目(例如机器学习工程师纳米学位)有少部分重合,绝大部分均只可在无人驾驶车工程师纳米学位项目中学到。

    项目提交期限

  • 通过所有实战项目的最终期限

    通过实战项目意味着优达学城项目导师将你提交的项目标注为“符合规格”。要成功毕业,你需要在学期结束前通过所有项目。如果你未能在学期结束前通过所有项目,可获得4周宽限期,用来完成你还未通过的项目。请注意,你最多只可获得一次宽限期,在宽限期内通过全部项目,即可加入下一学期。如果你在宽限期内仍未通过全部项目,你将被从纳米学位项目中移除,无法继续学习课程。如果你希望完成课程,你需要重新申请和支付学费。

    学费

  • 无人驾驶车工程师纳米学位的学费是多少?

    无人驾驶车工程师纳米学位共有 3 个学期,每学期的费用为 5300 元人民币。一个学期约为 3 个月,完成整个纳米学位项目,你大约需要 9 个月时间。