纳米学位项目
无人机开发工程师（英）
掌握无人飞行软件工程技能，成为无人机精英！
与知名企业联合制作
16 周学习无人机开发技术，抓住中国百亿级无人机市场红利机会
正如无人驾驶汽车能从根本上重塑城市的运作方式，无人机也具有颠覆世界的潜力！ 根据 Gartner 数据估算 2018 年全球民用无人机市场产量达 313 万台，市场规模达到 73 亿美元，同比增速达到 28%。预计 2019 年全球民用无人机市场出货量达 370 万台。 我们正处在无人机行业的开端，在本纳米学位中，你将师从无人机领域权威专家，编写自动驾驶飞行器的真实代码，学习与掌握深度学习、控制、规划等尖端技术，成为无人机领域的精英，助力你的职业发展！
你将学到什么
课程大纲
4 个月全面掌握无人机开发技术
点击收起课程大纲与实战项目
先修知识
中级 Python 及 C++ 编程，基础线性代数、概率和物理知识。
第一部分：简介
了解我们的四旋翼测试平台，并在我们为你量身定制的模拟器中开始一个实战项目：让一个四旋翼无人机起飞，并围绕你家后院飞行！
实战项目 1：无人机后院飞行第二部分：路径规划
从 2D 开始，使用航点优化你的路径规划解决方案，然后将你的解决方案扩展到 3D 环境中，让你的无人机自主飞过一片高楼林立的城区。
实战项目2：无人机 3D 路径规划第三部分：控制
要让无人机按照我们规划好的路径飞行，还需要施加一定的低层电机控制。在本课中，你将构建一个比例-积分-微分（PID）控制器，并将其整合入你的无人机系统。
实战项目 3：PID 控制器第四部分：姿态估计
学习如何使用传感器融合和过滤，并设计一个拓展卡尔曼滤波器（EKF），通过飞行机器人的 IMU 和 GPS 数据来估计它的姿态和位置。
实战项目4：通过拓展卡尔曼滤波器实现姿态估计第五部分：[可选] 固定翼飞行器
四旋翼和固定翼是针对飞行器而言的，因为旋翼飞行器的飞行高度有一定限制，一些特定需求必须由固定翼飞行器来完成。在本节中，你将学习固定翼飞行器的动力学原理，并应用所学知识，通过代码让一架固定翼飞行器在模拟器中成功飞行。
实战项目5：固定翼飞行控制
与导师一同学习
Nicholas Roy
麻省理工学院航空航天学教授
Nicholas Roy 是麻省理工学院 (MIT) 航空航天学院的教授，同时也是 MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的成员。他获得过卡内基梅隆大学的机器人博士学位，研究范围包括自动系统、微型飞行器、移动机器人、人机交互，不确定状态下的决策与机器学习。
Angela Schoellig
多伦多大学航空航天研究所助理教授
Angela 是多伦多大学航空航天研究所（UTIAS）的助理教授，Dynamic Systems Lab 的负责人。她还是多伦多大学航空机器人研究和教育中心（CARRE）的副主任。她团队的研究范围包括机器人交互、控制和机器学习。
Sebastian Thrun
优达学城创始人，Kitty Hawk CEO
Sebastian Thrun 是优达学城创始人，同时也是斯坦福大学计算机科学专业研究教授、Google 研究员、美国国家工程院和德国科学院成员。Thrun 因为他在机器人和机器学习领域的研究为人所知，他在无人驾驶车领域的研究尤为出众。
Raffaello D’Andrea
苏黎世联邦理工学院 动态系统与控制系教授
Raff 是瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）动态系统与控制系教授，其研究重新定义了自动系统的能力。他还是 Verity Studios 的创始人，自动和互动娱乐系统的创造者，Kiva Systems 公司（现为亚马逊机器人公司）的联合创始人。
Sergei Lupashin
Fotokite 创始人
Sergei 拥有苏黎世联邦理工学院 MechE 博士学位和康奈尔大学 ECE 学士学位。他为课程带来了工业无人机、无人驾驶汽车和控制测试台等项目实战经验。他还是 TED Fellow 和 Fotokite 创始人。
Jake Lussier
优达学城产品主管
Jake 是斯坦福大学人工智能博士生，研究范围包括机器人、感知和以人为中心的设计。在优达学城担任产品主管之前，他创立了一家早期食品科技创业公司，其中涉及飞行汽车咨询。
Andy Brown
优达学城课程主管
Andy 拥有 MIT 的物理学学位，毕业以后，他致力于教学行业。自2012年加入优达学城以来，Andy 帮忙设计了很多课程。他喜欢通过打造具有创新性和引人注意的课程来探索新的教育方法。
为什么要学习这门课程？
权威讲师 专业课程
师从来自斯坦福、MIT的专家，与正在积极创造下一代自主飞行系统的前沿工程师一起学习与合作。
工业实战 项目审阅
完成世界前沿技术公司构建的现实世界实战项目，获得项目审阅专家的个性反馈和代码审阅，掌握工业级的技术技能。
开创型课程 技术辅导
行业专家导师会指导你在深度学习、路径规划、控制等尖端技能的学习，并专注回答您的问题。即使遇到障碍，也可以轻松回归正轨。
职业成长 领跑职场
优达学城强大的企业合作伙伴资源以及专业求职辅导，助你快人一步获得梦想工作，结识行业专家。
—飞行汽车是交通的未来，自治系统是这个未来的关键。毕业生将立即有资格在这一令人难以置信的领域工作，参与塑造这个世界。如果你是一个飞行汽车明星工程师，我向你保证，你可以在航空领域找到任何心仪的工作。
Sebastian Thrun - Udacity 创始人
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帮助与常见问题
为什么要学习“无人机开发工程师”纳米学位？
学习无人机开发，把握智能控制的未来，成为自主飞行与无人机软件领域炙手可热的人才精英！在这个高阶纳米学位中，你将师从业内专家，获得无人机系统开发必备的专业技能，编写无人机的真实代码，学习无人机算法，并掌握深度学习、控制、路径规划等高端技术。如果你对无人机和自主飞行系统的未来感兴趣，这个纳米学位是你不可错过的选择！
无人机开发工程师纳米学位和机器人开发或无人驾驶工程师纳米学位有什么不同？
机器人开发纳米学位介绍机器人的各个方面，包括感知、定位、路径规划、控制以及机器人操作系统（ROS）。
无人驾驶工程师纳米学位也与机器人领域相关，但是更加专门，着重机器人相关知识在无人驾驶车上的应用。
无人机开发工程师纳米学位是专门介绍无人机的纳米学位，教授打造自主飞机系统所需的技能，尤其侧重对三维环境中的路径规划和自主运动。在该纳米学位中，学员将在模拟器中编写代码，挑战实战项目，也有机会将代码部署到真正的无人机中。
从此纳米学位毕业后，我能胜任哪些工作？
无人机开发纳米学位的毕业生可以从事的相关岗位包括：
- 无人机软件工程师
- 软件和控制工程师
- 导航和控制（GNC）工程师
- 空中机器人工程师
我如何知道这个纳米学位是否适合我？
如果你想要跻身无人机自动控制行业，学习自主飞行系统的重要技能，如姿态估计、控制、路径规划等技能，这门课程是你的不二之选。
纳米学位概览
如何加入课程？
课程将定期开放报名，无需申请。在课程开放报名期间，点击“立即加入”按钮，付款成功后，即可加入最近开课班次。你所加入的班次开课后，即可开始学习。
支付学费后，我什么时候可以开始学习？
每个班次有固定的开课时间，你所加入的班次开课后，方可开始学习。在课程页面顶部，你可以看到当前开放报名班次的开课时间。
报名与入学
该纳米学位的课程结构是怎样的？
该纳米学位由 (1) 个学期组成，每学期为期 (4) 个月。每期课程有固定的开课与结束日期。所有学员需要成功完成 (4) 个必修实战项目，方可顺利毕业。
该纳米学位中的每一个实战项目都会由优达学城的审阅专家进行逐行代码审阅，并提供个性化的反馈。如果你没有成功通过某一项目，你会被要求重新修改并提交项目，直至顺利通过。
该纳米学位的课程时长是多久？
该纳米学位的课程访问时长如上所述。学期结束后，如果你还没有通过全部项目，可以获得 4 周的宽限期来完成这些项目。在宽限期内通过全部项目，你仍可以顺利毕业并获得证书。你最多只可获得一次宽限期，如果 4 周宽限期过后，你仍未通过全部项目，你将被移出课程，并失去访问课程内容的权限。被移出课程后，你需要重新支付学费，方可重新加入课程。
纳米学位条款
该纳米学位课程的硬件/软件要求是什么？
学习该纳米学位没有特别的硬件或软件要求，你可以在优达学城的在线教室中学习课程内容，完成实战项目。为保证良好学习体验，我们建议你使用最新版本的 Chrome 浏览器。点击此处了解正常学习所需的浏览器、网络、操作系统与硬件最低要求。
如果你有兴趣，也可以将自己的代码部署到真正的无人机上！（无人机需另外购买，如果你有需要，我们推荐适用的无人机硬件厂商，如 Bitcraze’s Crazyflie STEM drone bundle）