纳米学位项目

飞行汽车开发 (英)

掌握空中机器人开发技能,成为炙手可热的人才精英

开放报名时间

11 月 7 日

开课时间

11 月 13 日

本期剩余席位

15

席位有限,立即行动!抢先掌握稀缺技术,成为抢手人才

与知名企业联合制作

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  • 难度
    高级
  • 学习时间
    1 学期,每学期 4 个月

    建议每周学习15小时

  • 先修要求
    掌握中级 Python 及 C++ 编程,基础线性代数、概率和物理知识
  • 课程专属服务
    硅谷授课,英文字幕

    点击查看详情

为什么应该抢先加入这个纳米学位?

在该纳米学位中,你将师从来自斯坦福、MIT 的专家,掌握深度学习、控制、路径规划等前沿技术,用代码驱动真实的无人机和其他飞行器。在日益拥挤的现实世界中,你将成为能提供未来交通解决方案的稀缺人才,驶上加入知名科技企业的快车道。


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无人机等空中机器人已应用在紧急救援中,平均每周挽救一条生命!


大疆在接受《财富》采访时表示

你将学到什么

课程大纲

飞行汽车开发

学习要设计、开发飞行机器人,所必须掌握的的核心知识和概念。通过使用四旋翼测试平台和我们专门为此课程开发的的飞行模拟器,你将实现路径规划、控制和姿态估计等方面的解决方案。

学习要设计、开发飞行机器人,所必须掌握的的核心知识和概念。

点击收起课程大纲与实战项目

约 4 个月完成

先修知识

中级 Python 及 C++ 编程,基础线性代数、概率和物理知识。

  • 第一部分:简介

    了解我们的四旋翼测试平台,并在我们为你量身定制的模拟器中开始一个实战项目:让一个四旋翼无人机起飞,并围绕你家后院飞行!

    实战项目 1:无人机后院飞行
  • 第二部分:规划

    从 2D 开始,使用航点优化你的路径规划解决方案,然后将你的解决方案扩展到 3D 环境中,让你的无人机自主飞过一片高楼林立的城区。

    实战项目 2:3D 路径规划
  • 第三部分:控制

    要让无人机按照我们规划好的路径飞行,还需要施加一定的低层电机控制。在本课中,你将构建一个比例-积分-微分(PID)控制器,并将其整合入你的无人机系统。

    实战项目 3:PID 控制器
  • 第四部分:估计

    学习如何使用传感器融合和过滤,并设计一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过飞行机器人的 IMU 和 GPS 数据来估计它的姿态和位置。

    实战项目 4:扩展卡尔曼滤波器
  • 第五部分:[可选] 固定翼飞行器

    学习固定翼飞行器的动力学原理,并应用所学知识,通过代码让一架固定翼飞行器在模拟器中成功飞行。

    实战项目 5:固定翼飞行控制

与导师一同学习

Nicholas Roy
Nicholas Roy

麻省理工学院航空航天学教授

Nicholas Roy 是麻省理工学院 (MIT) 航空航天学院的教授,同时也是 MIT 计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的成员。他还是 Google X 的 Project Wing 项目创始人。

Angela Schoellig
Angela Schoellig

多伦多大学航空航天研究所助理教授

Angela 是多伦多大学航空航天研究所(UTIAS)的助理教授,Dynamic Systems Lab 的负责人。她还是多伦多大学航空机器人研究和教育中心(CARRE)的副主任。

Sebastian Thrun
Sebastian Thrun

优达学城创始人、斯坦福大学教授、GOOGLE X 创始人

优达学城创始人,Google X 项目创始人,斯坦福大学教授,Google 研究院、美国国家工程院成员。他热爱机器学习和人工智能项目,并希望通过教育让更多人掌握这项技能。

Raffaello D’Andrea
Raffaello D’Andrea

苏黎世联邦理工学院 动态系统与控制系教授

Raffaello 是瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)动态系统与控制系教授。他还是 Verity Studios 的创始人,及 Kiva Systems(现在的 Amazon Robotics)的联合创始人。

Sergei Lupashin
Sergei Lupashin

Fotokite 创始人

Sergei 拥有苏黎世联邦理工学院 MechE 博士学位和康奈尔大学 ECE 学士学位。他为课程带来了工业无人机、无人驾驶汽车和控制测试台等项目实战经验。他还是 TED Fellow 和 Fotokite 创始人。

Jake Lussier
Jake Lussier

课程主管

Jake 是斯坦福大学人工智能博士生,研究范围包括机器人、感知和以人为中心的设计。在优达学城担任产品主管之前,他创立了一家食品科技创业公司,还涉足飞行汽车咨询。

Andy Brown
Andy Brown

课程讲师

Andy 拥有 MIT 的物理学学士学位,毕业后他自学编程,并致力于教学。2012 年加入优达学城以来,Andy 设计了很多课程,他喜欢通过打造具有创新性和引人注意的课程来探索新的教育方法。

飞行汽车和无人机将改变未来的交通,而自主系统是让这个未来成为现实的关键。从飞行汽车纳米学位毕业后,你将有能力在这个激动人心的领域工作,参与塑造未来世界。
— Sebastian Thrun - Udacity 创始人

为什么要学习这门课程?

知名讲师 硅谷授课

师从来自斯坦福、MIT的专家,与正在积极创造下一代自主飞行系统的前沿工程师一起合作。

前沿教学工具 基于实战学习

在无人机模拟器中编写代码,将其部署到真正的无人机中,并获得个性化的指导。你还有机会加入开源项目贡献者!

前沿教程 系统学习

系统、高效学习深度学习、控制、路径规划等方面的前沿技能,掌握飞控算法工程师必备技能。

职业飞升 领跑职场

Udacity 强大的企业合作伙伴资源以及专业求职辅导,助你快人一步获得梦想工作,结识行业专家。

立即加入

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飞行汽车开发

¥7699
通过控制、估计和路径规划方法,让一台四旋翼飞行器自主航行。

三大保障助你学习无忧

支持花呗分期 支持开发票 7 天无条件退款

Program Details

    纳米学位概览
  • 为什么我应该学习飞行汽车纳米学位?

    加入飞行汽车纳米学位,把握智能交通的未来!在这个高阶纳米学位中,你将获得打造自主飞行汽车必备的专业技能,掌握无人机算法,成为自主飞行与无人机软件领域炙手可热的人才精英!

    在该纳米学位中,你将师从业内专家,编写自主飞行器和无人机的真实代码,并着手处理包括紧急援助、队列协调等现实中的棘手难题,掌握深度学习、控制、路径规划等高端技术。在日益拥挤的现实世界中,飞行汽车将开辟空中道路,提供未来的智能交通解决方案,造福世界。

    如果你对飞行汽车、无人机、自主系统或交通的未来感兴趣,这个纳米学位是给你不可错过的选择!

  • 飞行汽车纳米学位和机器人开发或无人驾驶工程师纳米学位有什么不同?

    机器人开发纳米学位介绍机器人的各个方面,包括感知、定位、路径规划、控制以及机器人操作系统(ROS)。

    无人驾驶工程师纳米学位也与机器人领域相关,但是更加专门,着重机器人相关知识在无人驾驶车上的应用。

    飞行汽车纳米学位是专门介绍飞行机器人的纳米学位,重点教授打造自主飞机系统所需的技能,尤其侧重对三维环境中的路径规划和自主运动。在该纳米学位中,学员将在模拟器中编写代码,挑战实战项目,也有机会将代码部署到真正的无人机中。

    在此了解更多关于无人驾驶车与飞行汽车的信息。

  • 从此纳米学位毕业后,我可以胜任哪些工作?

    作为飞行汽车开发纳米学位的毕业生,你将为与空中机器人、自主性和机动性有关的职位做好准备。这个行业的职位有所不同,包括:无人驾驶飞机软件工程师、软件和控制工程师、导航和控制(GNC)工程师、空中机器人工程师等。

    凭借架构复杂而安全的自主系统的经验,你还将为远远超出航空系统范畴的工作做好准备,其中包括:无人驾驶工程师,自动驾驶仪工程师,机器人软件工程师,物联网工程师等。

  • 我如何知道这个纳米学位是否适合我?

    如果你想学习自主飞行系统的必要概念,如估计、控制、计划、四旋翼飞行器、固定翼飞行器、系统识别、任务优化、多车辆协调等,这门课程是你的不二之选。

    报名与入学
  • 如何加入课程?

    课程将定期开放报名,无需申请。在课程开放报名期间,点击“立即加入”按钮,付款成功后,即可加入最近开课班次。你所加入的班次开课后,即可开始学习。

  • 支付学费后,我可以马上开始学习吗?

    每个班次有固定的开课时间,你所加入的班次开课后,即可开始学习。

  • 学习此纳米学位有哪些先修条件?

    在加入之前,请确保你已具备以下知识:

    • 丰富的编程经验(任何语言)
    • 中级 Python 编程经验,或能短时间内学习掌握
    • 中级 C++ 编程经验,或能短时间内学习掌握(包括内存分配、类和参考的知识)
    • 基本线性代数
    • 微积分(微分和积分)
    • 概率和统计(均值,方差和概率分布)
    • 基础物理(尤其是基础力学,包括运动学、动力学和转矩的知识)
  • 我还不满足先修条件,可以做些什么?
  • 学习此纳米学位还有哪些其他特殊需求?

    你必须遵守你所在国家或地区所有适用的联邦、省、州或地方有关无人机飞行器或其他无人飞行设备的许可、注册和操作相关的法律。

    纳米学位条款
  • 该纳米学位的课程结构是怎样的?

    飞行汽车开发纳米学位由 (1) 个学期组成,每学期为期 (4) 个月。每期课程有固定的开课与结束日期。所有学员需要成功完成 (4) 个必修实战项目,方可顺利毕业。

    该纳米学位中的每一个实战项目都会由优达学城的审阅专家进行逐行代码审阅,并提供个性化的反馈。如果你没有成功通过某一项目,你会被要求重新修改并提交项目,直至顺利通过。

  • 该纳米学位的课程时长是多久?

    该纳米学位的课程访问时长如上所述。学期结束后,如果你还没有通过全部项目,可以获得 4 周的宽限期来完成这些项目。在宽限期内通过全部项目,你仍可以顺利毕业并获得证书。你最多只可获得一次宽限期,如果 4 周宽限期过后,你仍未通过全部项目,你将被移出课程,并失去访问课程内容的权限。被移出课程后,你需要重新支付学费,方可重新加入课程。

    软硬件设备
  • 我需要准备哪些软件或硬件,才能学习这个纳米学位?

    没有特别的硬件或软件要求,你可以在优达学城的在线教室中学习课程内容,完成实战项目。为保证良好学习体验,我们建议你使用最新版本的 Chrome 浏览器。点击此处了解正常学习所需的浏览器、网络、操作系统与硬件最低要求。
    如果你有兴趣,也可以将自己的代码部署到真正的无人机上!(需另外购买,我们将向你推荐适用的无人机硬件厂商)

    其他问题
  • 开课后发现课程不适合自己怎么办?

    开课后 7 天内,你可以点击这里向我们申请无理由退款。我们将在 7 个工作日内,将实际支付金额退款至原付款渠道。

  • 支付学费后,可以开具发票吗?

    当然可以,在开课 7 天后,你可以点击这里申请发票。

  • 如果还有其他问题怎么办?

    你可以点击这里提交问题,我们会为你提供帮助。

飞行汽车开发

掌握空中机器人开发技能,成为炙手可热的人才精英

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