先修要求
掌握中级 Python 及 C++ 编程，基础线性代数、概率和物理知识
学习时间
1 学期，每学期 4 个月
建议每周学习15小时
申请截止
2019 年 1 月 18 日
该班次开课时间：2019 年 1 月 23 日
课程专属服务
硅谷授课，英文字幕
为什么应该抢先加入这个纳米学位？
在该纳米学位中，你将师从来自斯坦福、MIT 的专家，掌握深度学习、控制、路径规划等前沿技术，用代码驱动真实的无人机和其他飞行器。在日益拥挤的现实世界中，你将成为能提供未来交通解决方案的稀缺人才，驶上加入知名科技企业的快车道。
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免费试听课程
知名讲师 硅谷授课
师从来自斯坦福、MIT的专家，与正在积极创造下一代自主飞行系统的前沿工程师一起合作。
前沿教学工具 基于实战学习
在无人机模拟器中编写代码，将其部署到真正的无人机中，并获得个性化的指导。你还有机会加入开源项目贡献者！
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全球首门系统培养飞控算法工程师的在线课程！带你高效学习深度学习、控制、路径规划等方面的前沿技能，掌握前沿科技公司需要的技能。
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你将学到什么
课程大纲
空中机器人
点击收起课程大纲与实战项目
先修知识
为了帮助你成功申请飞行汽车纳米学位，我们拟定了一系列先修条件和建议课程，以帮助你为课程做好准备。请见帮助与常见问题中的详细先修要求。
简介
了解我们的四旋翼测试平台，并在我们为你量身定制的模拟器中开始一个实战项目：让一个四旋翼无人机起飞，并围绕你家后院飞行！
无人机后院飞行规划
从 2D 开始，使用航点优化你的路径规划解决方案，然后将你的解决方案扩展到 3D 环境中，让你的无人机自主飞过一片高楼林立的城区。
3D 路径规划控制
要让无人机按照我们规划好的路径飞行，还需要施加一定的低层电机控制。在本课中，你将构建一个比例-积分-微分（PID）控制器，并将其整合入你的无人机系统。
PID 控制器估计
学习如何使用传感器融合和过滤，并设计一个扩展卡尔曼滤波器（EKF），通过飞行机器人的 IMU 和 GPS 数据来估计它的姿态和位置。
扩展卡尔曼滤波器[可选] 固定翼飞行器
学习固定翼飞行器的动力学原理，并应用所学知识，通过代码让一架固定翼飞行器在模拟器中成功飞行。
固定翼飞行控制
“飞行汽车和无人机将改变未来的交通，而自主系统是让这个未来成为现实的关键。从飞行汽车纳米学位毕业后，你将有能力在这个激动人心的领域工作，参与塑造未来世界。”— Sebastian Thrun - Udacity 创始人
权威师资
Nicholas Roy
麻省理工学院航空航天学教授
Nicholas Roy 是麻省理工学院 (MIT) 航空航天学院的教授，同时也是 MIT 计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的成员。他还是 Google X 的 Project Wing 项目创始人。
Angela Schoellig
多伦多大学航空航天研究所助理教授
Angela 是多伦多大学航空航天研究所（UTIAS）的助理教授，Dynamic Systems Lab 的负责人。她还是多伦多大学航空机器人研究和教育中心（CARRE）的副主任。
Sebastian Thrun
优达学城创始人
Sebastian Thrun 是优达学城创始人，同时也是斯坦福大学计算机科学专业研究教授和 Google X 创始人。他曾领导过无人驾驶车、谷歌眼镜等创新项目，在无人驾驶车领域的研究尤为出众。
Raffaello D’Andrea
苏黎世联邦理工学院 动态系统与控制系教授
Raffaello 是瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）动态系统与控制系教授。他还是 Verity Studios 的创始人，及 Kiva Systems（现在的 Amazon Robotics）的联合创始人。
Sergei Lupashin
Fotokite 创始人
Sergei 拥有苏黎世联邦理工学院 MechE 博士学位和康奈尔大学 ECE 学士学位。他为课程带来了工业无人机、无人驾驶汽车和控制测试台等项目实战经验。他还是 TED Fellow 和 Fotokite 创始人。
Jake Lussier
优达学城产品主管
Jake 是斯坦福大学人工智能博士生，研究范围包括机器人、感知和以人为中心的设计。在优达学城担任产品主管之前，他创立了一家食品科技创业公司，还涉足飞行汽车咨询。
Andy Brown
优达学城课程主管
Andy 拥有 MIT 的物理学学士学位，毕业后他自学编程，并致力于教学。自 2012 年加入优达学城以来，Andy 设计了很多课程。他喜欢通过打造具有创新性和引人注意的课程来探索新的教育方法。
第 1 学期
空中机器人
¥7699
总费用
通过控制、估计和路径规划方法，让一台四旋翼飞行器自主航行。
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帮助与常见问题
为什么我应该学习飞行汽车纳米学位？
加入飞行汽车纳米学位，把握智能交通的未来！在这个高阶纳米学位中，你将获得打造自主飞行汽车必备的专业技能，掌握无人机算法，成为自主飞行与无人机软件领域炙手可热的人才精英！
在该纳米学位中，你将师从业内专家，编写自主飞行器和无人机的真实代码，并着手处理包括紧急援助、队列协调等现实中的棘手难题，掌握深度学习、控制、路径规划等高端技术。在日益拥挤的现实世界中，飞行汽车将开辟空中道路，提供未来的智能交通解决方案，造福世界。
如果你对飞行汽车、无人机、自主系统或交通的未来感兴趣，这个纳米学位是给你不可错过的选择！
这个纳米学位会教授哪些内容？
该纳米学位将涵盖估计、控制、计划、四旋翼飞行器、固定翼飞行器、系统识别、任务优化、多车辆协调等内容。请在此查看完整课程大纲！飞行汽车纳米学位和机器人开发或无人驾驶工程师纳米学位有什么不同？
机器人开发纳米学位介绍机器人的各个方面，包括感知、定位、路径规划、控制以及机器人操作系统（ROS）。
无人驾驶工程师纳米学位也与机器人领域相关，但是更加专门，着重机器人相关知识在无人驾驶车上的应用。
飞行汽车纳米学位是专门介绍飞行机器人的纳米学位，重点教授打造自主飞机系统所需的技能，尤其侧重对三维环境中的路径规划和自主运动。在该纳米学位中，学员将在模拟器中编写代码，挑战实战项目，也有机会将代码部署到真正的无人机中。
在此了解更多关于无人驾驶车与飞行汽车的信息。
从此纳米学位毕业后，我可以胜任哪些工作？
作为飞行汽车开发纳米学位的毕业生，你将为与空中机器人、自主性和机动性有关的职位做好准备。这个行业的职位有所不同，包括：无人驾驶飞机软件工程师、软件和控制工程师、导航和控制（GNC）工程师、空中机器人工程师等。
凭借架构复杂而安全的自主系统的经验，你还将为远远超出航空系统范畴的工作做好准备，其中包括：无人驾驶工程师，自动驾驶仪工程师，机器人软件工程师，物联网工程师等。
学习此纳米学位的先决条件有哪些？
在申请之前，请确保你已具备以下知识：
- 丰富的编程经验（任何语言）
- 中级 Python 编程经验，或能短时间内学习掌握
- 中级 C ++ 编程经验，或能短时间内学习掌握（包括内存分配、类和参考的知识）
- 基本线性代数
- 微积分（微分和积分）
- 概率和统计（均值，方差和概率分布）
- 基础物理（尤其是基础力学，包括运动学、动力学和转矩的知识）
想要巩固以上知识，你可以先学习以下课程：
- 无人驾驶入门纳米学位（此纳米学位毕业生可被保送至飞行汽车纳米学位）
- Pyhton 入门纳米学位
- 数据分析师纳米学位
- 机器学习工程师纳米学位
- 深度学习纳米学位
这个项目会教授哪些框架、语言和技术？
你将学习自主飞行系统的必要概念，如规划、飞行调整，协调等。你还将使用高级和低级语言（Python 和 C++），基于 Unity 或 C ++ 的模拟环境，流行的开源代码库（Drone Code）以及推荐的硬件平台。学习这个纳米学位需要任何特殊设备吗？
不需要。除了一台满足我们最低配置要求，并能够访问互联网的电脑，你不需要其他特别设备。电脑的最低配置要求如下：
- 4GB 内存
- 等同于酷睿四核 i5 或更高配置的处理器
- 50GB 空余硬盘空间
- WiFi (802.11x)
如果你有兴趣，也可以将自己的代码部署到真正的无人机（需另外购买，我们将向你推荐适用的无人机硬件厂商）上！
学习此纳米学位还需要满足其他需求吗？
是。你必须遵守你所在国家或地区所有适用的联邦、省、州或地方有关无人机飞行器或其他无人飞行设备的许可、注册和操作相关的法律。
飞行汽车纳米学位 FAQ
为什么加入飞行汽车纳米学位需要申请？
由于这个纳米学位的特殊性，我们需要保证所有加入的学员都拥有必须的先修知识、技能和经验。申请流程让我们可以审核每一位申请者的资历，录取符合要求的申请者，并向未达到要求的申请者推荐相关课程，帮助他们为未来再次申请做准备。我知道作为机器人开发工程师纳米学位、无人驾驶工程师纳米学位，或无人驾驶入门纳米学位的毕业生，我可以确保被飞行汽车纳米学位录取。具体情况是什么样的？
你说得很对。这三个纳米学位中的任何一一位毕业生都可以有资格直接被飞行汽车纳米学位录取，不需要通过申请流程。此外，对于已经开始学习机器人开发工程师或无人驾驶工程师纳米学位的学员，如果他们已经进入最后一个学期，也可以获得保证录取的机会。如果你满足保送要求，可发邮件至 support@youdaxue.com 了解入学详情。飞行汽车纳米学位申请制的审核标准有哪些？我需要具备特定编程经验吗？
你必须有数学（包括线性代数和统计）和基本物理的知识。你还必须拥有中级的 Python 和 C++ 的编程经验。如果我不符合要求，我该怎么办？
我们准备了一些免费和付费课程，以帮助你补充所需知识，为成功申请做好准备。以下是你可以考虑学习的课程：
- 计算机科学导论
- C++ 编程入门
- 统计与概率（可汗学院）
- 线性代数（可汗学院）
- 多变量微积分（可汗学院）
- 无人驾驶入门纳米学位（此纳米学位毕业生可被保送至飞行汽车纳米学位）
- Pyhton 入门纳米学位
- 数据分析师纳米学位
- 机器学习工程师纳米学位
- 深度学习纳米学位
如果我没有通过此轮申请，可以做些什么？
如果你没有被录取，不用担心！虽然具体情况各不相同，但最常见的原因是你还欠缺某些所需的背景技能和经验。在这种情况下，我们建议你学习相关课程，确保在下轮申请的时候能够满足要求。请参阅上述课程列表。无论原因如何，假使你这次申请没有通过，你仍可以在下一轮继续申请。
申请流程
这门课程是在线教学、面对面教学还是二者相结合？
本课程是在线教学课程，学员通过优达学城教室和 Slack 与同学、导师和讲师互动交流。修读飞行汽车纳米学位时，我需要在特定的时间必须在线吗？
飞行汽车纳米学位的课程内容可以通过你的优达学城教室中全天候访问。课程资源（例如常见问题解答、Slack 社区和教室内导师）也会在线提供。
我们会提前宣布特定的在线直播活动。你可以选择自愿参加，直播活动结束后我们就会立即向所有学员提供录制的视频。
你能告诉我更多关于优达学城飞行汽车 Slack 社区的信息吗？
Udacity 有一个活跃的飞行汽车 Slack 社区。Slack 社区使你能够实时与其他学员互动，Udacity 学员经常使用这些论坛来支持彼此的学习，回答彼此的问题，分享相关的学习资源。我可以暂停学习该课程吗？
由于飞行汽车纳米学位的学期是固定的，而且需要保持连续稳定的学员人数，因此在学期中不能暂停学习这门课程。该课程是自主学习模式吗？
该课程的开始和结束日期是固定的，你必须在结束日期之间完成所有分配的项目，所以答案是“不行，不是自主学习模式”。你必须在固定的时期内完成课程。但是，可以在学期内的任何时间提交项目，具体的项目期限只是建议，不是强制要求。因此在限定的时期内，你可以按照自己的进度学习课程。不过你应该按照我们推荐的时刻表做出学习规划，因为这样才能跟上其他同学的进度，并按时完成课程。预计每周我需要在课程上花费多长时间？
我们预计每周你要花费 15 个小时来完成教学内容、习题、实战项目和其他课程相关的活动，才能顺利学完该课程。学期结束后，还能访问课程资料吗？
是的！成功毕业后的学员可以在一段时间内继续访问课程内容。但是请注意，如果学员在成功毕业之前中途退学，或被退学，则无法访问课程内容。项目审阅是什么样的？
每当你提交项目时，你都会从我们的项目审阅专家那里获得有关你项目的个性化反馈。他们不仅会告诉你项目中的出色和待改进之处，还将提供关于你下一步应该怎么做的指导，并就如何进一步完成你的项目提出宝贵建议。
课程结构
在纳米学位项目说明中，截止期限分为以下情况之一：
- 提交所有项目的最终期限
- 单个项目的建议完成期限
请务必知道二者的区别，因为你的课程进度就是按照我们指定的期限来衡量的。请看看下面的解释，了解每种情形的含义。
提交所有项目的最终期限
为了顺利毕业，你必须在课程的最后一天前提交所有项目，并在优达学城审核人员审核之后通过所有项目（他们可能在学期最后一天之后才进行审核）。通过项目审核意味着优达学城审核人员将项目标为“满足规范”。
如果你在纳米学位结束前没有提交所有项目，并在项目审核之后未通过全部项目，可以获得 4 周的宽限期来完成任何超过期限的项目。你最多只可获得一次宽限期。如果你在 4 周的宽限期内仍未提交并通过全部项目，你将被强制退出该课程，无法继续学习课程。如果你希望继续学习该课程，则需要重新支付报名费。
单个实战项目的建议截止期限
你在教室中看到的期限是我们建议的通过每个项目的理想时间。建议完成期限是为了提醒你跟上课程进度，并在整个课程学习期间保持合适的进度，从而按时毕业！
请注意提交项目的次数没有限制。如果你未能在截止期限前提交项目，也不会受到惩罚。但是，如果你错过了截止期限，并落下进度，你可能无法按时通过所有项目。因此，我们建议你努力遵守每个建议的截止期限。
截止期限政策
飞行汽车纳米学位的学费是多少？
该课程 (1) 个学期，每学期 4 个月，费用为 7699 元。你需要在该学期开始前完成付款，方可开始学习。该纳米学位提供免费体验期吗？
飞行汽车纳米学位不提供免费试用期。但在开课后 7 天内，可无理由退款。你可以在开课日期后 7 天内向我们发送请求申请退款。我们将在收到你的申请之后 10 个工作日内取消你的课程，并返还全部学费。
学费
Hi，我是你的专属学习规划师
不知道选什么课？和我聊聊吧！
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