纳米学位项目

无人驾驶入门

初识未来驾驶,学习工业和科技变革的前沿技术

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暂未确定

开课时间

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7 天无条件退款 | 支持花呗分期 | 支持开发票

与知名企业联合制作

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学习百万年薪技能,初识工业和科技前沿领域

跟随 Google 无人车之父和毕业于斯坦福、耶鲁、麻省理工的行业专家,系统学习无人驾驶开发的基础知识,为高薪转行打下坚实基础。该纳米学位项目将带领你了解最精彩的自动化系统工程领域,零基础入门无人驾驶行业!


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美国无人驾驶毕业生可获 $200,000 年薪,是美国程序员收入中位数的两倍

数据来自 CNBC、LINKEDIN

阶梯式学习路径

按职业发展需要选择合适学习内容,助你快速全面掌握所需知识

你将学到什么

课程大纲

Google 无人车之父亲自授课,带你探索未来驾驶技术

通过本课程,你将磨砺 Python、C++、代数和微积分的知识,并学习计算机视觉和机器学习的基础。在项目中,实践无人驾驶技术常见的数据结构和算法,挑战无人驾驶领域的热门课题,并为成为无人驾驶工程师打下良好基础。

初识未来驾驶,学习工业和科技变革的前沿技术

点击收起课程大纲与实战项目

约 5 个月完成

先修知识

除了基本的电脑操作知识之外,该课程不需要任何先修知识,若你有一定编程基础为更佳。我们推荐你使用 Chrome 浏览器。

  • Python 和基础编程知识

    在这节中,你将会学到 Python 的基础知识。Python 是最适合新手的编程语言,对于零基础的同学,从 Python 开始学起,你能够迅速机器语言和编程思维,为今后学习面向对象高级语言 (如 C++) 打下坚实基础。假如你有基础,该部分也可以帮助你快速查缺补漏。

    实战项目 1:冒险游戏
  • 贝叶斯定理

    在本课程中,你将学习贝叶斯定理,这是无人驾驶汽车对自身及其周围世界的理解所基于的数学框架,你将能够以无人驾驶汽车的方式了解世界。它能够使汽车使用不完全精确的传感器数据,实现其在世界上自身位置的准确估计(称为“定位 localization”),也是自动驾驶汽车对周边交通工具进行追踪的算法的基础。

    案例演练:快乐之旅案例演练:用直方图滤波器进行定位
  • 使用矩阵

    线性代数也是无人驾驶工程师的重要理论工具。在本课中,我们会详细学习线性代数的基本知识,并详细阐述该工具是如何模拟无人驾驶汽车中的诸多算法(例如:卡尔曼滤波器)。你也将会回顾 Python 中面向对象的编程(OOP)的基础知识,面向对象的编程对于实现真实世界的明显对应物体是极其有帮助。

    实战项目2:通过实现矩阵类部署卡尔曼滤波器
  • C++ 基础

    C++ 是无人驾驶车辆中微处理器的嵌入式系统的首选语言,运行效率相对于 Python 更高。在本节课中,我们将会学习 C++ 语言的基础知识,并带你认识到不同编程语言底层原理的一致性,使用 C++ 语言重新编写曾经用 Python 实现的程序,达到同样的功能。

    实战项目3:将 Python 定位器使用 C++ 改写
  • 用 C++ 进行性能编程

    在本课中,你将会学到电脑硬件的底层思维方式,并实践到 C++ 代码的优化策略。通过学习,你将能够编写具备高可读性且易维护的高性能 C++ 代码。

    案例演练:高性能 C++ 代码实现粒子过滤器
  • 复杂数据结构

    无人驾驶开发领域发展迅速,学习并提高你的算法思维十分重要。这节课会向你介绍并学习无人驾驶中常见的数据结构和算法,如路径搜索与规划。

    实战项目4:规划最佳行车路径
  • 车辆运动与控制

    在本课中,你将会学习车辆运动中的速度与加速度,并学习微积分来计算无人假设车辆的运动轨迹。你也会学习到机器人在二维中的运动与三角学,并用 Python 中的可视化库绘制车辆的运动轨迹。

    案例演练: 绘制传感器运动轨迹
  • 计算机视觉与机器学习

    在这节课中,你将了解计算机“看”图像的原理。你会学习计算机视觉与机器学习的基础知识,还会了解如何通过代码,让计算机识别图像。

    实战项目5:交通灯图像分类器

为什么要学习这门课程?

硅谷定制的无人驾驶学习体系

无人驾驶席卷工业和科技行业,抓住这次不可错过的机遇!从无人驾驶入门起步,为你量身打造坚实的专业基础,开启你的无人驾驶工程师进阶生涯。

论坛答疑,全程项目审阅

你将在优达学城中文论坛,认识志同道合的伙伴,获得专业助教辅导,并挑战来自硅谷原汁原味的技术实战项目,获得领域专家的逐行代码审阅和个人反馈。

硅谷项目实战演练,等你大展身手

在优达学城,我们秉持实践出真知的理念,课程中为你提供多样化的练习和项目,让你边学边写来巩固知识,大展身手!

获得职业成长,领跑你的成长

优达学城强大的企业合作伙伴资源以及专业求职辅导,助你快人一步获得梦想工作,结识行业专家。

与导师一同学习

Sebastian Thrun
Sebastian Thrun

优达学城创始人,Kitty Hawk CEO

Sebastian Thrun 是优达学城创始人,同时也是斯坦福大学计算机科学专业研究教授、Google 研究员、美国国家工程院和德国科学院成员。Thrun 因为他在机器人和机器学习领域的研究为人所知,他在无人驾驶车领域的研究尤为出众。

Andy Brown
Andy Brown

优达学城课程主管

Andy 拥有 MIT 的物理学学位,毕业以后,他致力于教学行业。自2012年加入优达学城以来,Andy 帮忙设计了很多课程。他喜欢通过打造具有创新性和引人注意的课程来探索新的教育方法。

Cezanne Camacho
Cezanne Camacho

计算机视觉专家,来自斯坦福大学

Cezanne 是斯坦福大学电气工程理学硕士,也是计算机视觉专家。她致力于开发更多样化、更有效的 STEM (科学技术工程数学)教育。

Andrew Paster
Andrew Paster

内容开发

Andrew 拥有耶鲁大学的工程学位,并利用他的数据科学技能白手起家,成功创业了一家珠宝公司。他还参与了优达学城无人驾驶工程师纳米学位的课程开发。

Elecia White
Elecia White

O’Reilly 《嵌入式系统开发》作者

Elecia 是 Logical Elegance 的嵌入式软件开发工程师,她同时是《嵌入式系统开发》一书的作者和 Embedded.fm 播客主播,并乐于分享她对工程设备的热爱!

Tarin Ziyaee
Tarin Ziyaee

神经网络专家,Voyage 人工智能主管

作为 Voyage Auto 的人工智能总监,Tarin 致力于开发低成本的无人驾驶车。他在认知学和深度神经网络领域有14年的工作经验。

Anthony Navarro
Anthony Navarro

优达学城无人驾驶项目主管

Anthony 拥有科罗拉多州立大学计算机工程硕士学位。加入优达学城前,他在 Lockheed Martin 的自动驾驶研发部门担任高级软件开发工程师,目前在优达学城的机器人开发和无人驾驶工程师纳米学位项目担任产品主管。

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无人驾驶入门

¥4599
系统学习 Python、C++、计算机视觉和机器学习,实践无人驾驶中的常见算法和技术

三大保障助你学习无忧

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无人驾驶入门

初识未来驾驶,学习工业和科技变革的前沿技术

帮助与常见问题

    纳米学位概览
  • 为何我要报名参加无人驾驶入门纳米学位?

    无人驾驶车是个人交通工具的未来发展趋势,本项目是让你开启无人驾驶工程师之旅的第一步!你将学习无人驾驶的基础知识,学习如何用 Python 和 C++ 解决问题。你还将学习重要的数学符号,以及如何在程序中运用数学公式。该纳米学位项目将带领你了解最精彩的自动化系统工程领域,零基础入门无人驾驶行业!

  • 该课程将教授哪些内容?

    该课程将教授以下内容:贝叶斯概率、C++ 基础、线性代数、面向对象编程(Python 和 C++)、数据科学、机器人定位和控制,以及一些机器学习和计算机视觉技巧。

  • 我如何知道这个纳米学位是否适合我?

    如果你对无人驾驶车和机器人开发感兴趣,你无需有任何的先修基础,就可以学习这门课程!如果你已经能够读懂和修改代码,你将会更快地上手课程,并且这门课程将帮助你利用编程更好地解决问题。我们还将介绍微积分和线性代数的数学知识,确保你能够在编写代码时正确地使用方程和技术方法。如果你想在无人驾驶或自动系统领域寻找工作,那么这门课程将是你实现梦想的第一步。

  • 无人驾驶入门纳米学位项目与无人驾驶工程师纳米学位项目有何区别?

    两门课程都是内容完整的纳米学位,提供相同的优势和服务,例如实战项目、专家审核、导师服务等等,但是这两门课程面向具有不同经验和技能水平的学员。

    无人驾驶入门纳米学位项目适合零基础的人群,学完可以达到中级水平,侧重于讲解无人驾驶技术方面的基本知识。你可能知道如何编程,但是很可能从未接触过算法编程或机器人系统。你需要对代数有一定的了解,具备能够学习微积分和线性代数的条件。这门课程是学习自动系统工程的起点,将为你未来学习无人驾驶、机器人开发或飞行汽车纳米学位打好坚实的基础!

    无人驾驶工程师纳米学位项目适合中级水平的学员,学完可以达到高级水平,将教你解决无人驾驶开发中的许多问题。你需要能够解决问题并熟练地将数学公式运用到代码中,还需要熟悉微积分和线性代数知识。这是一门为求职做准备的纳米学位,你将有机会接触我们的就业指导团队和招聘合作伙伴,并有机会找到一份理想的无人驾驶工程师工作!

    报名与入学
  • 报名该课程的先修条件是什么?

    该课程不需要任何先修知识,若你有一定编程基础为更佳。本课程为英文内容和英文字幕,我们建议你有良好的英文基础。

  • 支付学费后,我什么时候可以开始学习?

    每个班次有固定的开课时间,你所加入的班次开课后,方可开始学习。在课程页面顶部,你可以看到当前开放报名班次的开课时间。

    纳米学位条款
  • 该纳米学位的课程结构是怎样的?

    无人驾驶入门纳米学位由 (1) 个学期组成,每学期为期 (5) 个月。每期课程有固定的开课与结束日期。所有学员需要成功完成 (5) 个必修实战项目,方可顺利毕业。

    该纳米学位中的每一个实战项目都会由优达学城的审阅专家进行逐行代码审阅,并提供个性化的反馈。如果你没有成功通过某一项目,你会被要求重新修改并提交项目,直至顺利通过。

  • 该纳米学位的课程时长是多久?

    该纳米学位的课程访问时长如上所述。学期结束后,如果你还没有通过全部项目,可以获得 4 周的宽限期来完成这些项目。在宽限期内通过全部项目,你仍可以顺利毕业并获得证书。你最多只可获得一次宽限期,如果 4 周宽限期过后,你仍未通过全部项目,你将被移出课程,并失去访问课程内容的权限。被移出课程后,你需要重新支付学费,方可重新加入课程。

    软硬件设备
  • 该纳米学位课程的硬件/软件要求是什么?

    学习该纳米学位没有特别的硬件或软件要求,你可以在优达学城的在线教室中学习课程内容,完成实战项目。为保证良好学习体验,我们建议你使用最新版本的 Chrome 浏览器。点击这里了解正常学习所需的浏览器、网络、操作系统与硬件最低要求。

    其他问题
  • 开课后发现课程不适合自己怎么办?

    开课后 7 天内,你可以点击这里向我们申请无理由退款。我们将在 7 个工作日内,将实际支付金额退款至原付款渠道。

  • 支付学费后,可以开具发票吗?

    当然可以,在开课 7 天后,你可以点击这里申请发票。

  • 如果还有其他问题怎么办?

    你可以点击这里提交问题,我们会为你提供帮助。